טיפול אינטרסובייקטיבי מבוסס על ההבנה שהקשר הטיפולי עצמו, שנרקם בין המטפל והמטופל, מהווה מרחב משמעותי לריפוי ושינוי. בגישה זו, המטפל והמטופל אינם נתפסים כצופה ונצפה, אלא כשותפים הנמצאים בקשר המהווה בסיס לדיאלוג רגשי – כל אחד מביא עמו את עולמו הפנימי, והמפגש ביניהם יוצר חוויה חדשה ומעוררת תובנה.
בבסיס גישה זו עומדת ההבנה שחוויות מהעבר ממשיכות להשפיע גם כיום על האופן בו האדם מרגיש כלפי עצמו וכלפי אחרים ועל הדרך בה הוא חווה את הקשרים השונים בחייו. בקשר שנבנה בין המטפל והמטופל באים לידי ביטוי דפוסים רגשיים עמוקים ואלה מאפשרים תהליך טיפולי עמוק של עיבוד כאבים ופגיעויות ובניית תחושת עצמי יציבה וחיונית יותר.
הטיפול מציע מרחב שבו אפשר לפתח חוויות של קירבה, תיקון וקשר, מתוך מגע רגשי כן ואמיתי בין שני אנשים.